Kiltmaa ehk kõrgtasandik ehk kõrglava on suure pindalaga suhteliselt tasane maa-ala, mis tavaliselt paikneb kõrgemal ümbritsevast pinnamoest. Kiltmaad võivad asuda väga erinevatel kõrgustel, kuid sageli käsitletakse kiltmaana piirkondi, mis on tõusnud mitmesaja meetri kuni mitme kilomeetri kõrgusele merepinnast.
Kiltmaad tekivad peamiselt tektoonilise kerke, maakoore liikumiste või varasemate mäestike pikaajalise kulumise (erosiooni) tulemusena. Mõnel juhul kujunevad kiltmaad ka ulatuslike laavaväljade ehk laavaplatoodena.
Tuntumad kiltmaad on Tiibeti kiltmaa ja Altiplano Lõuna-Ameerikas.