Põrandaalusesse vastupanuliikumisse lülitus aktiivselt 1960.aastate lõpul. Osales Artem Juskevitši (1931–1982) juhtimisel koos Kalju Mätikuga (1932–2019) Eesti Demokraatliku Liikumine (EDL) programmdokumentide väljatöötamisel ja vormistamisel. 1972. aastal valminud EDL Programmi põhieesmärgiks oli Nõukogude totalitarismi kukutamine koostöös teiste ikestatud rahvastega ja Eesti iseseisvuse tingimusteta taastamine õigusliku järjepidevuse alusel. Osales ka EDL taktika ja strateegia välja töötamisel, mis pidi kujunema nõukogudevastase vastupanuvõitluse praktiliseks käsiraamatuks.

Ta osales Kalju Mätiku juhtimisel originaalse salakirjasüsteemi SAMAS väljatöötamisel ja rakendamisel põrandaaluste gruppide omavahelise sidevahendina. Seda salakirja on õpetatud sunnitöölaagrites ja kasutatud side pidamiseks Ukraina, Moldaavia (Rumeenia), Läti ja Gruusia dissidentidega.

Osales 1972. aastal ÜRO Peaassambleele ja ÜRO peasekretärile adresseeritud eesti rahva staatust puudutavate memorandumite (EDL ja ERR memorandum ÜRO Peassambleele) kooskõlastamisel ERR ja EDL esindajate poolt. Teinud tõlkeid ja kaastööd mitmele illegaalsele väljaandele. Kunstiliselt kujundanud ja tehniliselt vormistanud Eesti Rahvusrinde häälekandjat Eesti Rahvuslik Hääl; EDL väljaandeid Eesti Demokraat ja venekeelseid Demokrat ja Demokrat Estonii; Moraalse Taassünni Liikumise väljaannet Luts Svobodõ.

13. detsembril 1974 vahistati KGB poolt süüdistatuna nõukogudevastases agitatsioonis ja propagandas ENSV KrK § 68 alusel. Viibis 10 kuud kohtueelsel eeluurimisel Patarei vanglas. 21.–31. oktoobril 1975 oli kohtualune nn Eesti demokraatide poliitilisel kohtuprotsessil koos teiste kohtualustega (Artem Juskevitš, Kalju Mätik, Sergei Soldatov, Arvo Varato) ja talle mõisteti viie aasta pikkune vabadusekaotus range režiimiga laagris. Aastatel 1975–1979 kandis karistust Permi oblasti range režiimiga poliitilistes vangilaagrites BC385/35 ja BC385/37. Vabanes 13. detsembril 1979, täpselt viis aastat pärast aresti. Oli detsembrist 1979 allutatud aastase administratiivse järelevalve alla nõudega registreerida end kord nädalas miilitsas. Samuti oli keelatud lahkuda kodunt ajavahemikul 22.00–6.00, tarbida alkoholi ja külastada ühiskondlikke asutusi kella 19.00-st.

12. juulil 1982 kuulati tunnistajana üle SKTB Desintegraatori juhtivtöötajate vastu algatatud kriminaalasjas Johannes Hindi poliitilise süüdistuse osas. (J. Hindi poliitiline traktaat “Mõningate XX sajandi ausate inimeste tragöödia” ilmus Aivars Krauklise varjunime all EDL põrandaaluses üllitises Eesti Demokraat 1973.) 1984. aasta alguses kuulati KGB-s üle tunnistajana ukraina rahvuslase Valeri Martšenko vastu algatatud kriminaalasjas. (V. Martšenkoga oldi koos Permi 35. laagris.) 1. novembril 1984 läbiotsimine ja ülekuulamine KGB-s tunnistajana ukraina rahvuslase Appolon Bernitšuki vastu Leningradi KGB poolt algatatud kriminaalasjas nr. 63. Uuriti šifreeritud kirjavahetuse pidamist ja nõuti šifrite väljaandmist (A. Bernitšukiga oldi koos permi 37. laagris).

Rehabiliteeriti ENSV Ülemnõukogu Presiidiumi 19. veebruari 1990 otsuse alusel.

Ta on osalenud ka pärast vabanemist nii põrandaaluses kui avalikus ühiskondlikus vabadusvõitluses. Kogunud ja vahetanud informatsiooni inimõigusliku olukorra kohta ja pidanud sidet Stockholmis asutatud Eesti Vangistatud Vabadusvõitlejate Abistamiskeskusega (EVVA). Teinud kokkuvõtlikke ülevaateid Eestis toimunud poliitiliste arestide ja kohtuprotsesside kohta, valmistanud ette materjale Ameerika Hääle ja Vaba Euroopa raadiole ning illegaalsele kogumikule “Lisandusi”.

Molotovi-Ribbentropi Pakti Avalikustamise Eesti Grupi (MRP-AEG) asutajaliikmena osalenud grupi poolt organiseeritud protestimiitingutel ja pikettidel. Eesti Rahvusliku Sõltumatuse Partei (ERSP) asutajaliige, 1988–1992 korduvalt valitud ERSP juhatusse. Kodanike Komiteede liikumisega seotud algusest peale, kuulus EKK Ajutisse Sidetoimkonda ja korduvalt valitud EV Kodanike Peakomiteesse ning osales Eesti Kongressi kokkukutsumisel.

Erakond Isamaa liige.