Antonio Milošoski (makedoonia keeles Антонијо Милошоски; sündinud 29. jaanuaril 1976 Tetovos) on Makedoonia poliitik. Ta oli aastatel 2006–2011 Põhja-Makedoonia välisminister.

Ta lõpetas aastal 1999 Pühade Cyrilliuse ja Methodiuse Skopje ülikooli õigusteaduskonna. Seejärel lõpetas ta aastal 2002 Bonni ülikooli ja ta sealt sai magistrikraadi Euroopa integratsiooni alal.

Ta oli 26. augustist 2006 kuni 28. juulini 2011 Põhja-Makedoonia välisminister.

Lisaks makedoonia keelele valdab ta veel albaania, inglise, saksa ja serbia keelt.