Warendorfi kreis on haldusüksus Saksamaa Nordrhein-Westfaleni liidumaa põhjaosas.

Keskajal oli piirkond Münsteri piiskopkonna osa. Saades Preisimaa Vestfaali provintsi osaks, asutas uus valitsus 1816. aastal Warendorfi ja Beckumi kreisid. 1975. aastal ühendati need kreisid praeguseks kreisiks.

Kreis asub Münsteri linnast idas. Emsi jõgi voolab läbi kreisi idast läände. Lippe jõgi moodustab osa kreisi lõunapiirist.