Aesoo (kohakääne Aesoosse või Aesoole ^[4]) on küla Pärnumaal Tori vallas.

Külanime esmamainiti 1500. aastatel kujul Hasik´. 1618 nimetati seda Hasikby. 1624 nimetati küla Hasick ja seal elas talupoeg Ayska Poetz. Vahemikus 1680–84 nimetati küla Aiso ja 1797 Aeso. Küla asus Tori kihelkonnas ja kuulus Tori mõisale.^[4]

1977 liideti Aesooga kirde pool asuv Piiri, idapoolsed Rabaküla ja Rabassaare ning läänepoolsed Viidika küla ja osa Saarissoo külast.^[4][5]

2,8 km pikkune Tohera ehk Mäelta oja kulgeb täies ulatuses Aesoos ja suubub paremalt Navesti jõkke. Küla kese asubki Navesti jõe paremal kaldal^[5].

Külanime häälikuline areng on selgitamata. Esimeste kirjapanekute järgi võis külanimi tollal olla Aasik. See võis tuleneda sõnast aas : aasa 'silmus, jõelooge, heinamaa jõekäärus' või sõnast aas : aasa 'kärbis, sard, ülespandud viljaredel, rõuk'. Pole välistatud pärinemine sõnast aisk : aisa 'ais'. Haeska küla nimi võib olla sarnase päritoluga.^[4]