Lülijalgsed ehk artropoodid (Arthropoda) on loomariigi hõimkond, kuhu kuulub üle 80% tänapäevastest loomaliikidest. Nad kuuluvad alamriiki pärishulkraksed.

Lülijalgsete kehaehituse iseloomulikumateks tunnuseks on kitiinist välisskelett ja lüliline kehaehitus. Lülijalgsed jagunevad klassideks, millest suurimad on putukad (Insecta), ämblikulaadsed (Arachnida) ja vähid (Crustacea).

Lülijalgsed on traditsiooniliselt jagatud 5 alamhõimkonda, millest 1 on väljasurnud.

• Alamhõimkond (väljasurnud) Trilobita – trilobiidid
  • Klass Trilobita;– trilobiidid (väljasurnud)
• Chelicerata – lõugtundlased
  • Arachnida – ämblikulaadsed
  • Merostomata – ürglõugtundlased
  • Pycnogonida

• Myriapoda – hulkjalgsed
  • Chilopoda – sadajalgsed
  • Diplopoda – tuhatjalgsed
  • Pauropoda – harvjalgsed
  • Symphyla – harusabased

• Hexapoda – heksapoodid
  • Camptophyllia (väljasurnud)
  • Entognatha – siselõugsed
  • Insecta – putukad

• Crustacea vähid
  • Branchiopoda – lõpusjalgsed
  • Cephalocarida – pimevähid
  • Malacostraca- kõrgemad vähid
  • Maxillopoda – aerjalgsed
  • Ostracoda – karpvähid
  • Remipedia – mõlajalgsed.

• Klass Marrellomorpha (väljasurnud)

• inimesi ründavad lülijalgsed
• lüliloomad
• trilobiidid