Tugimaantee on Eesti riigimaantee, mis ühendab linnu omavahel ning linna põhimaanteega.^[1]

Riigiteed liigitakse järgmiselt: 1) põhimaantee; 2) tugimaantee; 3) kõrvalmaantee; 4) ühendustee; 5) riigi jäätee; 6) muu riigitee.

Eestis on tugimaanteid kokku 2406 km, kogu riigimaanteede võrgust moodustab see ligikaudu 15%.

Nr	Maantee	Pikkus (km)
	Kose–Jägala tee	36,784
	Jägala–Käravete tee	52,687
	Kose–Purila tee	39,461
	Tallinna–Rapla–Türi tee	97,322
	Keila–Haapsalu tee	68,671
	Niitvälja–Kulna tee	4,736
	Põdruse–Kunda–Pada tee	28,357
	Rakvere–Luige tee	69,662
	Rakvere – Väike-Maarja – Vägeva tee	52,058
	Rakvere–Haljala tee	9,044
	Tapa–Loobu tee	25,96
	Mäeküla–Koeru–Kapu tee	25,29
	Türi–Arkma tee	21,17
	Rapla–Järvakandi–Kergu tee	40,944
	Rapla–Märjamaa tee	21,578
	Märjamaa–Koluvere tee	25,046
	Haapsalu–Laiküla tee	35,955
	Jõhvi–Vasknarva tee	50,052
	Jõhvi–Kose tee	3,544
	Kiviõli–Varja tee	8,712
	Iisaku–Tudulinna–Avinurme tee	33,629
	Jõgeva–Mustvee tee	39,004
	Jõgeva–Põltsamaa tee	26,959
	Põltsamaa–Võhma tee	27,549
	Tartu–Jõgeva–Aravete tee	108,037
	Tartu–Tiksoja tee	6,979
	Kärevere–Kärkna tee	12,945
	Kärkna–Kobratu tee	7,142
	Aovere–Kallaste–Omedu tee	57,041
	Aovere–Luunja tee	11,352
	Tartu–Räpina–Värska tee	85,613
	Tatra–Otepää–Sangaste tee	46,681
	Sangla–Rõngu tee	22,384
	Imavere – Viljandi – Karksi-Nuia tee	82,047
	Viljandi tee	4,249
	Viljandi–Põltsamaa tee	43,004
	Viljandi–Rõngu tee	61,128
	Laidu tee	3,568
	Karksi-Nuia – Lilli tee	16,79
	Mõisaküla tee	4,432
	Mudiste – Suure-Jaani – Vändra tee	42,877
	Aluste–Kergu tee	12,304
	Pärnu–Tori tee	23,466
	Pärnu–Lihula tee	56,126
	Põlva–Reola tee	37,082
	Kanepi–Leevaku tee	41,82
	Karisilla–Petseri tee	17,726
	Võru–Põlva tee	24,718
	Võru–Räpina tee	43,974
	Võru–Verijärve tee	3,804
	Võru–Mõniste–Valga tee	83,293
	Mõniste–Ape tee	8,823
	Võru–Kuigatsi–Tõrva tee	71,289
	Antsla–Vaabina tee	7,001
	Rõngu–Otepää–Kanepi tee	39,294
	Sangaste–Tõlliste tee	16,627
	Tõrva–Pikasilla tee	11,953
	Tumala – Orissaare – Väikese väina tee	8,257
	Kuressaare ringtee	13,525
	Kuressaare–Sääre tee	47,442
	Kuressaare–Kihelkonna–Veere tee	47,854
	Upa–Leisi tee	36,809
	Heltermaa–Kärdla–Luidja tee	50,22
	Kärdla–Käina tee	21,654
	Lehtma sadama tee	6,98
	Suuremõisa–Käina–Emmaste tee	31,17
	Emmaste–Luidja tee	29,924
	Liiapeksi–Loksa tee	15,454
	Kuressaare–Võhma–Panga tee	36,839
	Põlva ringtee	6,04
	Rakvere–Rannapungerja tee	70,949
	Põlva–Saverna tee	20,368
	Põlva–Karisilla tee	34,156
	Narva – Narva-Jõesuu – Hiiemetsa tee	26,343
	Kohtla-Järve – Kukruse – Tammiku tee	20,52
	Muuga sadama tee	3,342
	Tartu–Kõrveküla tee	3,457