Tagajäse (ladina membrum pelvinum, mitm membra pelvina) on paljude selgroogsete tugi- ja liikumisaparaadi paariline jätketaoline kehaosa, mis on ühendatud kerega. Tagajäsemete peamiseks funktsiooniks on looma keha ning liikumise toetamine.

Tagajäsemete areng, anatoomia, asend, luud, lihased, veresooned, närvid, morfoloogia võivad suuresti erineda nii liigiti kui ka indiviiditi.

Paljudel madudel on tagajäsemed täiesti kadunud. Kuid mõnedel maoliikidel, nagu näiteks anakondadel, boadel ja püütonitel on tagakeha küljes, kloaagi läheduses, säilinud vaagna ja tagajäsemete paarilised väiksemõõtmelised jäänused vaagnakannused.

Paariliste tagajäsemetena käsitletakse tagajäseme vabaosa.

Tagajäse koosneb järgmistest alaosadest:

• reis (femur)
• põlv (genu)
• säär (crus)
• tagajalg (pes) - karnivooridel tagakäpp.

Tagajäsemel eristatakse järgmisi piirkondi (regiones articulationis pelvini):

• puusaliigesepiirkond (regio articulationis coxae)
• reiepiirkond (regio femoris)
• põlvepiirkond (regio genus)
• õndlapiirkond (regio poplitea)
• säärepiirkond (regio cruris)
• kannapiirkond (regio tarsi)
• ühiskannakõõluse-piirkond (regio tendinis calcanei communis)
• kandluupiirkond (regio calcanea)
• pöiapiirkond (regio metatarsi)
• pöia-varbalüli liigese piirkond (regio metatarsophalangea), sõralistel ja kabjalistel sõrgatsliigese piirkond, jt.

• alajäse
• eesjäse

• Oskar Schaller, Gheorghe M. Constantinescu,Illustrated Veterinary Anatomical Nomenclature, 2nd ed, lk 8-9, Enke Verlag, ISBN 978 3 8304 10690, Google'i raamat veebiversioon (vaadatud 05.12.2013) (inglise keeles)
• S. B. Williams, A. M. Wilson, L. Rhodes, J. Andrews, ja R. C. Payne, Functional anatomy and muscle moment arms of the pelvic limb of an elite sprinting athlete: the racing greyhound (Canis familiaris), J Anat. 2008 October; 213(4): 361–372, Veebiversioon (vaadatud 05.12.2013) (inglise keeles)
• A. Aydin,The dissemination of pelvic limb nerves originating from the lumbosacral plexus in the porcupine (Hystrix cristata), Veterinarni Medicina, 54, 2009 (7): 333–339, Veebiversioon (vaadatud 05.12.2013) (inglise keeles)
• Horst Erich König,Anatomie der Haussäugetiere: Lehrbuch und Farbatlas für Studium und Praxis, 5 ed., lk 701, 2012, Schattauer GmbH, ISBN 978 3 7945 2832 5, Google'i raamat veebiversioon (vaadatud 05.12.2013) (inglise keeles)
• Enn Ernits, Esta Nahkur, Koduloomade anatoomia, Eesti Maaülikool, Tartu, Halo Kirjastus, 2013, ISBN 978-9949-426-28-8.