Improvisatsioon on muusikas muusikateose loomine reaalajas või varem loodud muusikateosele lõpliku kuju andmine esituse käigus.

Improvisatsioon võib hõlmata muusikateose loomist reaalajas esitajate poolt, muusikateose reaalajas loomist või kohandamist olemasolevas kompositsioonilises raamistikus, kompositsioonilise raamistiku reaalajas väljatöötamist või kohandamist või ka midagi nende tegevuste vahepealset.

Mingil määral sisaldab helilooja poolt varem loodud muusikateose iga esitus improvisatsiooni, kuid selle määr sõltub muusikateose loomise ajastust ja esituspraktikast.

Improvisatsioon võib olla kõigist piirangutest vaba (vaba improvisatsioon) või tugineda varasematele kokkulepetele või reeglitele.

2011. aastast saab kaasaegse improvisatsiooni eriala õppida Eesti Muusika- ja Teatriakadeemia magistriõppes.^[viide?]