Heiko Josef Maas (sündinud 19. septembril 1966 Saarlouisis) on Saksamaa sotsiaaldemokraatlik poliitik.

Ta oli alates 14. märtsist 2018 kuni 8. detsembrini 2021 Saksamaa välisminister. Enne seda oli ta alates 17. detsembrist 2013 kuni 14. märtsini 2018 Saksamaa justiitsminister.

Ta sündis 1966. aastal Saarlouisis Saarimaal. Ta õppis õigusteadust Saarimaa ülikoolis.