Bad Mergentheim on linn Saksamaal Baden-Württembergi liidumaal Stuttgardi ringkonnas Heilbronn-Frankeni piirkonnas Main-Tauberi kreisis.

Linna mainiti esmakordselt 12. juunil 1058 kui Mergintaim.^[2] Aastatel 1526–1809 oli linn Saksa ordu peakorter, selleks tarbeks kasutatud Mergentheimi loss on siiani linna üks kõige menukamaid vaatamisväärsusi.