Klubi asutati 1967. aastal. Enne 1976. aastal NBA-ga liitumist mängis meeskond Denver Rocketsi nime all korvpalliliigas ABA.
Nuggets pole seni NBA finaali pääsenud, mitmel korral on meeskonna laeks jäänud läänekonverentsi finaalseeria, viimati aastal 2020.

• Will Barton
• Bol Bol
• Facundo Campazzo
• Vlatko Čančar
• PJ Dozier
• JaMychal Green
• R. J. Hampton
• Gary Harris
• Isaiah Hartenstein
• Nikola Jokić
• Paul Millsap
• Monté Morris
• Jamal Murray
• Zeke Nnaji
• Michael Porter jr

• Dan Issel
• David Thompson
• Alex English
• Fat Lever
• Dikembe Mutombo
• Šarūnas Marčiulionis
• Allen Iverson
• Carmelo Anthony
• Chauncey Billups

• Denver Nuggets