STS-61 oli Hubble'i kosmoseteleskoobi esimene teenindusmissioon ja kosmosesüstik Endeavouri viies missioon. Missioon startis 2. detsembril 1993 Kennedy Kosmosekeskusest. Missioon parandas ära teleskoobi peapeegli vea, mille tõttu polnud see suutnud saavutada täielikku fookust ning pildikvaliteeti.^[1] STS-61 toimus rohkem kui kolm ja pool aastat pärast missiooni STS-31, mis viis Hubble'i orbiidile. STS-61 vahetas välja päikesepaneelid ja mitmed seadmed.^[1]

Missioon kestis 11 päeva ja NASA on nimetanud seda üheks keerulisimaks Space Shuttle'i missiooniks.^[2] Meeskonnaliikmed käisid missiooni jooksul viis korda avakosmoses ja lennuplaan oleks meeskonnal võimaldanud veel kaks korda avakosmosesse minna, kuid viimased kaks väljumist otsustati ära jätta.^[3] Meeskonnaliikmete üleväsimuse vältimiseks olid kosmosekõnnid ära jagatud kahe paari vahel, kes töötasid vahetustega.