Lüpsilehm ehk piimalehm ehk piimaveis on piima saamiseks peetav lehm.

Ajalooliselt ei ole eristatud piimaveiseid lihaveistest: samu loomi kasutati mõlemal eesmärgil. Tänapäevaks on aretatud tõugusid, mis annavad rohket piimasaaki.