Haarats on seade, mille abil esemeid haaratakse, hoitakse kinni ja/või vabastatakse. Haaratsid on tihti tööstusrobotite lõpplüliks.
Metsanduses, ehituses ning paljudes teistes tööstusvaldkondades on haarats hüdrauliliselt juhitav seade, mida kasutatakse palkide või teiste kehade tõstmiseks ja liigutamiseks.
Haaratsi hoidejõu valem
, kus
- Fg - sõrme survejõud
- n – sõrmede arv
- μ - hõõrdetegur
- m - teisaldatav mass
- g - raskuskiirendus
- kvaru - varutegur ohutuse tagamiseks (2…3)
Arvestada tuleb kindlasti ka mehhanismi (näiteks tööstusroboti), mille külge on haarats kinnitatud, kiirendust.
You must be logged in to post a comment.