Audi A4 on Audi väiksem keskklassi sõiduauto, mida toodetakse alates 1994. aastast ning see on väiksem kui Audi A6. Seda on toodetud viis põlvkonda ning autod on ehitatud Volksvagen grupi B platvormile. A4 vahetas välja mudeli Audi 80.

Esimene põlvkond oli saadaval ainult sedaani ja universaalkerega.

1998. aastal läbis A4 mudeliuuenduse, mille käigus muutus natuke auto välimus, mootorivalik ning esmakordselt lisandus mudelirivisse Audi A4 baasil ehitatud märksa sportlikum ja võimsam Audi S4. Aasta hiljem lisandus mudelivalikusse veelgi võimsam Audi RS4 Avant, mis sarnaselt oma eelkäija Audi RS2-ga oli saadaval ainult universaalkerega (Avant).

• 
  A4 sedaan
• 
  Audi A4 Avant
• 
  Audi A4 facelift
• 
  A4 Avant facelift
• 
  Audi S4
• 
  Audi RS4

2. põlvkonna A4, mida esitleti 2000. aasta oktoobrikuus, oli saadaval lisaks sedaanile ja universaalile ka kabrioletina, mis hiljem asendati Audi A5 kabriolett-versiooniga.

• 
  2. põlvkonna sedaan
• 
  2. põlvkonna Avant
• 
  2. põlvkonna Cabriolet

Uut A4, mudelitähisega B7, esitleti 2004. aasta lõpus. Vaatamata uuele nimele, oli tegelikult tegu põhjaliku uuenduse läbinud B6-ga.

• 
  3. põlvkonna sedaan
• 
  3. põlvkonna Avant
• 
  3. põlvkonna Cabriolet

4. põlvkonnaga lisandus valikusse ka A4 allroad quattro, millel on laiem rööbe ja kõrgem kliirens ning saadaval oli see 2009. aasta suvest.

• 
  4. põlvkonna sedaan
• 
  4. põlvkonna Avant
• 
  4. põlvkonna Allroad

5. põlvkonna autot (mudelitähis B9/8W) avalikustati 2015. aasta juunikuus ning ametlik esitlus toimus sama aasta septembris Frankfurdi autonäitusel^[1].

Keretüübid on endiselt sedaan ja universaal.

• 
• 
• 
  5. põlvkonna Avant
• 
  A4 Avant facelift

• Audi A4 Limousine