Untertauern on vald (Gemeinde) Austria Salzburgi liidumaa Sankt Johann im Pongau ringkonnas.

Untertauern asub Salzburgi Pongau piirkonnas Põhja-Taurachi jõe orus, mis on Ennsi jõe parempoolne lisajõgi, u. 10 km Radstadtist lõunas. Paralleelne maantee kulgeb üles Radstadti Tauerni kurule, mis eraldab Radstadti Tauerni mäestiku (läänes) Schladmingi Tauernist (idas). Siit ulatub Obertauerni suusakuurort Twengini Salzburgi Lungau piirkonnas.

Maanteed üles Radstadti Tauerni kurule kasutasid juba keldi tauriskide hõimud u. 200. aastal eKr. Hiljem viis üle Alpide peaaheliku Rooma tee, mis ehitati keiser Septimius Severuse valitsemise ajal (193.–211. aastal) ümber. 16. sajandil rajatud praeguse Obertauerni kalmistu oli iidsetel kaartidel arvatavasti mansio peatuskoht tähisega In Alpe.

Keskajal taastas kurutee strateegilise tähtsuse ühendusteena Salzburgi peapiiskopkonna Pongau ja Lungau piirkondade vahel. 1975. aastast kulgeb põhiliiklus paralleelsel Tauern Autobahnil läbi Tauerni maanteetunneli.