Tähekompass ehk astronoomiline kompass ehk astrokompass on navigatsiooniriist, mille abil määrati ilmakaari ja laev tõelist kurssi taevakehade asendi ja kellaaja järgi.[1][2]
Tähekompassi osad olid viseerimisseadis, kellamehhanism ja koordinaatskaalad[1], hiljem peilingaatorist, kursinäiturist ja arvutist[2].