Millennium Stadium (kõmri keeles Stadiwm y Mileniwm), praegu tuntud sponsornimega kui Principality Stadium (kõmri keeles Stadiwm Principality) on Walesi rahvusstaadion, mis asub Cardiffis. Walesi ragbi- ja jalgpallikoondised mängivad seal oma kodumänge.

UEFA Meistrite Liiga 2016/17 finaal toimus sellel staadionil 3. juunil 2017.

Pärast Wembley sulgemist renoveerimiseks 2000. aastal koliti EFL karikafinaal 2001–2007. aastateks Cardiffi Millennium Staadionile.