Hilda Johanna Milve (20. aprill (vkj)/3. mai 1903 Kloostri vald, Harjumaa – 15. oktoober 1943 Nõmme) oli eesti arst.
Ta lõpetas 1923. aastal Tallinna Linna 2. Tütarlaste Gümnaasiumi. Samal aastal astus ta Tartu Ülikooli Tartu Ülikooli arstiteaduskonda, mille lõpetas 1931. aastal.
1930. aastatel töötas arstina Nõmmel.