Aura jõgi (soome keeles Aurajoki, rootsi keeles Aura å) on jõgi Soomes Päris-Soome maakonnas. Jõgi saab alguse Oripää vallas, lookleb läbi Pöytyä, Aura ja Lieto valla ning suubub Saaristomerre keset ajaloolist Turu linna.

Üheteistkümne kärestikuga jõgi on umbes 70 km pikk, selle valgla laiub 885 km² territooriumil ja vooluhulk on 7 m³/s.

Jõe kallastel on täheldatud inimasustusi, mis on ligi 6000 aastat vanad.