Andalusiit on silikaatne mineraal.
Andalusiit esineb peamiselt moondekivimeis, enamasti koos kordieriidiga. Tavaliselt tekib ta kontaktmoonde käigus savikaist (alumiiniumirikkaist) lähtekivimeist. Harvem võib andalusiiti olla graniidi koostises. Ka liivakivi võib mõnikord andalusiiditeri sisaldada.
Andalusiit on stabiilne suhteliselt madalal rõhul. Rõhu suurenedes kristalliseerub ta ümber polümorfseks erimiks sillimaniidiks (temperatuur >500 °C) või küaniidiks (temperatuur <500 °C).