Aluspesu ehk alusrõivad ehk ihupesu ehk intiimpesu (ka lihtsalt pesu) on rõivad, mida inimene kannab ihu vastas, tavaliselt teiste rõivaste all.

• aluspüksid
• alussärk
• rinnahoidja
• sekspesu
• pidžaama
• öösärk
• hommikumantel
• sukad
• sukahoidjad
• korsett
• sokid
• bikiinid
• päevitusriided
• lühikesed püksid
• šortsid
• mähkmed
• püksmähkmed