Pleocyemata (лат.) — подотряд десятиногих раков, включающий подавляющее большинство всех представителей этого отряда. Противопоставляются второму подотряду десятиногих раков — Dendrobranchiata^[2]. Латинское название образовано от лат. pleon — термин, обозначающий брюшко десятиногих раков (от др.-греч. πλέω — плавать, ходить под парусом) и др.-греч. κυέω — вынашивать, что отражает вынашивание самками развивающихся яиц на брюшных конечностях.

Представителей характеризует редукция ветвей второго порядка на жабрах^[1]. Кроме того, самки Pleocyemata вынашивают яйца на ногах брюшка (плеоподах), а из-под яйцевых оболочек выходит стадия, называемая мизидной личинкой, или зоеа, которая обладает полным набором сегментов тела и развитыми грудными конечностями, но ещё лишена брюшных конечностей^[1]. Для многих групп Pleocyemata характерно наличие клешней на грудных ногах, однако исходным эволюционным состоянием считается их отсутствие, в частности оно сохраняется у лангустов (Achelata)^[1].

Выделение подотряда Pleocyemata было предложено в 1963 году американским карцинологом Мартином Бёркенроудом^[англ.] (англ. Martin D. Burkenroad), который пересмотрел традиционную группировку десятиногих раков по характеру движения — Natantia (преимущественно плавающие) и Reptantia (преимущественно ходячие)^[2].

На январь 2025 подотряд включает 12 инфраотрядов, согласно World Register of Marine Species^[3]:

• Achelata Scholtz et Richter, 1995 — лангусты
• Anomura MacLeay, 1838 — неполнохвостые
• Astacidea Latreille, 1802
• Axiidea de Saint Laurent, 1979
• Brachyura Linnaeus, 1758 — крабы
• Caridea Dana, 1852 — настоящие креветки
• Gebiidea de Saint Laurent, 1979
• Glypheidea Winckler, 1882
• † Palaeopalaeomonida Schram & Dixon, 2004
• Polychelida Scholtz et Richter, 1995
• Procarididea Felgenhauer & Abele, 1983
• Stenopodidea Bate, 1888