Täpsemalt püstitas Kasuk oma doktoritöös küsimuse, kuidas saab kaugosalusroboteid sünkroonsesse hübriidõppesse lõimida nii, et see samal ajal aitaks eemal viibivaid üliõpilasi teistega võrdselt kaasata. Doktoritöö käigus töötas värske doktor välja ja valideeris spetsiaalse PEPCII pedagoogilise disaini mudeli, mis aitab õppeprotsessis tasakaalustada ruumilisi, eetilisi, pedagoogilisi ja kognitiivseid tegureid. Loodud raamistik pakub tulevikus kõrgkoolidele ja õppejõududele praktilisi suuniseid interaktiivsete ja kestlike hübriidõpikeskkondade loomiseks.

Edu valem: sihikindlus ja kohustuslikud perepausid

Kasuk tunnistas, et 2022. aasta sügisel alustatud doktoriõpingud möödusid alguses kirjandust uurides, kuid seejärel liikus ta kiiresti praktiliste katseteni. «IT kolledž on olnud uskumatult lahe keskkond doktoriõpingute läbi tegemiseks. Inspireeriv on olnud nii keskkond kui ka seltskond,» nentis Kasuk. Nii näiteks katsetas ta roboteid päris tundides, korraldas töötube ja lasi osalejatel robotitega IT kolledžis lausa võidu sõita.

«Järjepidevust aitas hoida sihikindlus, väikeste eesmärkide seadmine ja osalemine loengukonkursil «Teadus 3 minutiga», mis sundis uurimistööle vaatama kõrvalseisja pilguga,» selgitas Kasuk, kes doktorantuuri lõpuosas tegeles enda sõnul intensiivselt just andmetöötlusega.

Ootamatult positiivselt mõjutas doktoritöö kirjutamist Kasuki sõnul aga kodune elu ja vajadus end aeg-ajalt teadusest välja lülitada: «Salajane edutegur oli vahepealsed sunnitud pausid, kus kaks särasilmset linalakka soovisid minu kui ema täielikku hetkes olemist. See regulaarne väljalülitamine tuli hiljem kordades tulemuslikuma tööna tagasi,» avaldas Kasuk.

«IT Kolledž on olnud uskumatult lahe keskkond doktoriõpingute läbi tegemiseks. Inspireeriv on olnud nii keskkond kui seltskond,» nentis Kasuk. Nii näiteks testis ta roboteid reaalsetes tundides, korraldas töötube ning lasi osalejatel robotitega IT Kolledžis lausa võidu sõita.

Veetorudest slaalomirada ja soovitus kõhklejatele

Praktiline teadustöö polnud tema sõnul aga sugugi üksluine ja selle tegemise käigus sai ka naerda. «Ühe katse jaoks tuli slaalomitikud ise veetorudest ja penoplastist meisterdada,» toob Kasuk näiteid, millega ta doktorantuuri ajal tegelema pidi. Kui aga virtuaaltuuri robot vahetult enne töötuba rikki läks, päästeti olukord õnneks kiiresti ja üsna väikese vaevaga, sest masinat lükati vastavalt stsenaariumile inimjõul.

Tulevastele doktorantidele kinnitab Kasuk, et hirm igava teooria ees on asjatu: «Kui teema kõnetab, on see põnev ja kohati hullumeelne ettevõtmine. Hoolikas teema valik ja toetav juhendamistiim on juba pool võitu.»

Tiina Kasuki doktoritöö «Kaugosalusrobotite juurutamine õppeprotsessi» jääb TalTechi IT kolledži ajaloos oluliseks verstapostiks, ent teadustöö sellega ei piirdu, sest IT kolledžis on praegu õpinguid jätkamas juba üheksa doktoranti.

Tiina Kasuki doktoritööga saab tutvuda TalTechi digikogus.