ChibiOS/RT — компактная многозадачная операционная система реального времени (ОСРВ) для встроенных систем. Распространяется под модифицированной лицензией GPLv3. ChibiOS/RT предназначена для встраиваемых систем реального времени и где важное требование для выполняемых приложений — это эффективность и компактный код. Данная ОСРВ характеризуется высокой мобильностью, маленьким объёмом и, в основном, по своей архитектуре оптимизирована для чрезвычайно эффективного переключения между задачами.

• Эффективность и портативность — вот преимущества ядра.
• Статичная архитектура — всё статически выделяется во время компиляции.
• Динамические расширения — динамические объекты поддерживаются как дополнительный слой надстройки статичного ядра.
• Богатый набор примитивов: потоки, виртуальные таймеры, семафоры, мьютексы, условные переменные, очереди сообщений, почтовые ящики, флаги событий.
• Поддержка алгоритма приоритетного наследования мьютексов.
• HAL-компонент поддержки различных абстрактных драйверов устройств: порт, последовательный порт, ADC, CAN, I2C, MAC, MMC, PWM, SPI, UART, USB, USB-CDC.
• Поддержка внешних компонентов uIP, lwIP, FatFs.
• Поддержка различных архитектур.
• Обширный набор тестов с конкретными целевыми показателями.

• ARM7
• ARM9
• Cortex-M0, -M0+, -M3, -M4, -M7
• PPC e200zX
• STM8
• MSP430
• AVR
• x86
• PIC32^[2]