# Neljajalgne robot läbis maratoni ühe akulaadimise pealt

- Link: https://kihulane.eu/arhiiv/252708
- Published: 2026-09-28T09:53:00+03:00
- Author: RSS

Kõndivad ja jooksvad robotid pole enam ilmselt kellelegi uudis, küll aga on siiani
nende Achilleuse kannaks olnud aku. Enamiku jalgadel liikuvate masinate tegevusulatus
piirdub vaid paarikümne kilomeetriga.

Nüüd panid aga teadlased neljajalgse roboti maratoni jooksma ning oh üllatust, masin
suutis ühe laadimise pealt läbida terve distantsi. Teadlaste arendatud roboti Raibo2
energiakulu viidi nutika disaini ja tarkvara abil miinimumi.

Masina võimete proovilepanekuks saadeti see Lõuna-Koreas toimuvale Sangju maratonile,
kus tuli rajal rinda pista nii tõusude, languste kui ka libedate teelõikudega. Raibo2
läbis 42-kilomeetrise distantsi nelja tunni ja 19 minutiga, joostes keskmiselt üheksa
ja pool kilomeetrit tunnis.

Kogu teekonna peale kulus robotil 1280 vatt-tundi energiat, mis teeb uuringu autorite
hinnangul masinast energiasäästlikuma jooksja, kui on inimene. Finišeerides oli 
akus alles nõnda palju energiat, et robot võinuks läbida veel umbes 25 kilomeetrit.

Võrreldes ratastel masinatega kulub jalgadega robotitele energiat tavaliselt palju
rohkem. Nad peavad kandma oma keharaskust ja korvama igast sammust tekkivat energiakadu.
Raibo2 edusaladus peitub aga kergetes jalgades, tõhusamates mootorites ja masinõppe
abil lihvitud liikumises. Nõnda suudabki see läbida ühe laadimisega ligi kolm korda
pikema vahemaa kui vanemad neljajalgsed robotid.

Teadlased hellitavad lootusi, et tulevikus saaks roboteid kasutada näiteks mägistel
päästeoperatsioonidel ja raskesti ligipääsetavates katastroofipiirkondades.

Masina- ja katsekirjeldused leiab [ajakirjast Nature](https://www.nature.com/articles/s41586-026-11102-5).

###### **Teadusuudised on Vikerraadios eetris esmaspäevast reedeni ca kell 8.35 ja laupäeval ca kell 8.25.**

[Loe allikast edasi](https://novaator.err.ee/1610150233/neljajalgne-robot-labis-maratoni-uhe-akulaadimise-pealt)

![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///ywAAAAAAQABAAACAUwAOw==)
