# Eesti teadlased aitavad luua kujumuutvaid kaevurroboteid

- Link: https://kihulane.eu/arhiiv/21733
- Published: 2023-06-07T13:23:00+03:00
- Author: toomas

![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///ywAAAAAAQABAAACAUwAOw==)

Tehnikaülikooli biorobootika keskuse vanemteaduri Asko Ristolaineni sõnul on rahvusvaheline
projekt Robominers jõudmas lõpusirgele. “Tampere Ülikoolis on valmimas täismõõduline
prototüüp, millega katsetatakse reaalselt robotikaevandamist,” ütles projektis osalev
Ristolainen ERR-ile.

“Robominers projektis uuritakse erinevaid kontseptsioone, mis võimaldaksid tulevikus
robotite abil kaevandamisprotsesse automatiseerida. TalTechis oleme tegelenud väiksemõõduliste
prototüüpide peal kaevandustes liikumise ja kaardistamise uurimisega,” lisas Ristolainen.

Arendustöö lõpuks peaksid suutma robotid töötada osaliselt või täielikult üleujutatud
kaevandustes, siseneda läbi puuraukude osade kaupa kaevandustesse ning võimelised
ennast seal kokku panema.

Edasi liiguvad robotid hüdrauliliste tehislihaste abil. Kaevandusse jõudes pumpavad
robotid mineraaliderikka muda maapinnale, kus eraldatakse maavarad. Lõpuks pumbatakse
heitvesi kaevandusse tagasi, et vähendada kaevandamisest tingitud keskkonnamõjusid.

Kuna erinevaid lahendusi alles uuritakse, on Ristolaineni sõnul täiemahulisest automatiseerimisest
siiski veel vara rääkida. “Küll aga võiksid mõned Robominers projekti raames valmivad
arendused jõuda realiseerimiseni varem kaevandusprotsessides,” märkis teadlane.

Kui kontseptsioon edukaks osutub, saab seda Ristolaineni hinnangul rakendada valikuliseks
kaevandamiseks juba olemasolevates mahajäetud kaevandustes “Kuna Euroopa Liidus 
on palju kaevandusi, mis on praegu väikse maagirikkuse või madala tulususe tõttu
töö lõpetanud, võiks automatiseeritud väiksemõõdulised kaevandusrobotid leida tulevikus
oma nišši,” lisas ta.

Robominers projekti rahastatakse Euroopa Liidu teadusuuringute ja innovatsiooniprogrammi
Horisont2020 vahenditest. Kontseptsioonide uurimiseks ja prototüübi valmistamiseks
eraldati ligi 634 000 eurot. Projekti koordineerib Madridi Tehnikaülikool.

![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///ywAAAAAAQABAAACAUwAOw==)

[Loe otse allikast](https://novaator.err.ee/1609000652/eesti-teadlased-aitavad-luua-kujumuutvaid-kaevurroboteid)