# TalTechi IT kolledžis kaitsti esimene doktoritöö

- Link: https://kihulane.eu/arhiiv/210247
- Published: 2026-07-25T13:53:00+03:00
- Author: RSS

![Robotid TalTechi IT Kolledžis.](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///
ywAAAAAAQABAAACAUwAOw==)

Tallinna Tehnikaülikooli IT kolledžis tehti sel suvel ajalugu: kolledži esimest 
doktoritööd kaitses hiljuti edukalt Tiina Kasuk, kes uuris võimalusi kaasata õppetöösse
kaugosalusrobotid.

Täpsemalt püstitas Kasuk oma doktoritöös küsimuse, kuidas saab kaugosalusroboteid
sünkroonsesse hübriidõppesse lõimida nii, et see samal ajal aitaks eemal viibivaid
üliõpilasi teistega võrdselt kaasata. Doktoritöö käigus töötas värske doktor välja
ja valideeris spetsiaalse PEPCII pedagoogilise disaini mudeli, mis aitab õppeprotsessis
tasakaalustada ruumilisi, eetilisi, pedagoogilisi ja kognitiivseid tegureid. Loodud
raamistik pakub tulevikus kõrgkoolidele ja õppejõududele praktilisi suuniseid interaktiivsete
ja kestlike hübriidõpikeskkondade loomiseks.

## **Edu valem: sihikindlus ja kohustuslikud perepausid**

Kasuk tunnistas, et 2022. aasta sügisel alustatud doktoriõpingud möödusid alguses
kirjandust uurides, kuid seejärel liikus ta kiiresti praktiliste katseteni. «IT 
kolledž on olnud uskumatult lahe keskkond doktoriõpingute läbi tegemiseks. Inspireeriv
on olnud nii keskkond kui ka seltskond,» nentis Kasuk. Nii näiteks katsetas ta roboteid
päris tundides, korraldas töötube ja lasi osalejatel robotitega IT kolledžis lausa
võidu sõita.

«Järjepidevust aitas hoida sihikindlus, väikeste eesmärkide seadmine ja osalemine
loengukonkursil «Teadus 3 minutiga», mis sundis uurimistööle vaatama kõrvalseisja
pilguga,» selgitas Kasuk, kes doktorantuuri lõpuosas tegeles enda sõnul intensiivselt
just andmetöötlusega.

Ootamatult positiivselt mõjutas doktoritöö kirjutamist Kasuki sõnul aga kodune elu
ja vajadus end aeg-ajalt teadusest välja lülitada: «Salajane edutegur oli vahepealsed
sunnitud pausid, kus kaks särasilmset linalakka soovisid minu kui ema täielikku 
hetkes olemist. See regulaarne väljalülitamine tuli hiljem kordades tulemuslikuma
tööna tagasi,» avaldas Kasuk.

> «IT Kolledž on olnud uskumatult lahe keskkond doktoriõpingute läbi tegemiseks.
> Inspireeriv on olnud nii keskkond kui seltskond,» nentis Kasuk. Nii näiteks testis
> ta roboteid reaalsetes tundides, korraldas töötube ning lasi osalejatel robotitega
> IT Kolledžis lausa võidu sõita.

![Värske doktor Tiina Kasuk](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///ywAAAAAAQABAAACAUwAOw
==)

## **Veetorudest slaalomirada ja soovitus kõhklejatele**

Praktiline teadustöö polnud tema sõnul aga sugugi üksluine ja selle tegemise käigus
sai ka naerda. «Ühe katse jaoks tuli slaalomitikud ise veetorudest ja penoplastist
meisterdada,» toob Kasuk näiteid, millega ta doktorantuuri ajal tegelema pidi. Kui
aga virtuaaltuuri robot vahetult enne töötuba rikki läks, päästeti olukord õnneks
kiiresti ja üsna väikese vaevaga, sest masinat lükati vastavalt stsenaariumile inimjõul.

Tulevastele doktorantidele kinnitab Kasuk, et hirm igava teooria ees on asjatu: «
Kui teema kõnetab, on see põnev ja kohati hullumeelne ettevõtmine. Hoolikas teema
valik ja toetav juhendamistiim on juba pool võitu.»

Tiina Kasuki doktoritöö «Kaugosalusrobotite juurutamine õppeprotsessi» jääb TalTechi
IT kolledži ajaloos oluliseks verstapostiks, ent teadustöö sellega ei piirdu, sest
IT kolledžis on praegu õpinguid jätkamas juba üheksa doktoranti.

**Tiina Kasuki doktoritööga saab tutvuda ****TalTechi digikogus**.

[Loe allikat](https://pmo.ee/8514897)