# VIDEO ⟩ Kas see humanoidrobot oskab ikka kõike ise või keegi salaja juhib?

- Link: https://kihulane.eu/arhiiv/164644
- Published: 2026-03-14T14:16:36+03:00
- Author: RSS

![Humanoidrobot askeldab kodus nagu päris inimene. On siis tõesti masinad juba nii
osavaks muutunud?](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///ywAAAAAAQABAAACAUwAOw
==)

 * Figure AI näitas videos, kuidas humanoidrobot Figure 03 koristab iseseisvalt 
   elutuba.
 * Roboti kolmeks kihiks jaotatud aju ja ühtne õppemudel lubavad teha väga paindlikke
   liigutusi.
 * Ettevõte lubab iseseisvaid humanoide 2026. aastaks, mõned kriitikud kahtlustavad
   teleoperatsiooni.

Astud pärast pikka tööpäeva koduuksest sisse. Ees ootab tüüpiline kaos: diivanipadjad
laiali, teleripult kadunud ning laud koristamata. Kuid seekord ei pea ise kätt külge
panema. Kuskilt ilmub masin, mis ei piirdu vaid tolmu imemisega, vaid «mõtleb», 
planeerib ja toimetab täpselt nii, nagu teeksid seda kõike ise. Robotite maailmas
on sündinud midagi, mis tundub kahtlaselt ilus, et olla tõsi.

Robotitootja Figure AI avalikustas uue video, kus nende uusim humanoid Figure 03
koristab täiesti iseseisvalt segamini elutuba. Kui seni oleme harjunud nägema roboteid
tehastes rügamas, pesu pesemas või inimestega koos köögis askeldamas, siis sassis
elutuba on nende jaoks täiesti teine tera.

Tehas on nagu sissetallatud rada, kus iga liigutus on ette ennustatav, kuid elutuba
on ebaühtlane ja kaootiline džungel. See on keskkond, kus asjad on laiali puistatud
ettearvamatult ja kus robot peab esmalt maailma enda ümber mõistma, enne kui üldse
tegutsema hakkab. Figure 03 aga ei näitas üles kadestusväärset keskkonnatunnetust
ja käitus peaaegu nagu lihast ja luust inimene.

## Mitu rauda tules

Demonstratsioonis näitas Figure 03 tõelist meistriklassi: piserdas lauapinnale puhastusainet
ja nühkis siis rätikuga puhtaks. Kuid siin tuli mängu tõeline nutikus – selle asemel,
et rätik suvaliselt käest visata, asetas ta selle ajutiselt oma käsivarrele, et 
vabastada käed järgmisteks ülesanneteks. See on just selline «käigu pealt» optimeerimine,
mida me ise teeme, kui kodus askeldame.

Robot demonstreeris ka keerulist kahe käe tegevust, tõstes kasti mõlema käega ja
korjates sinna klotse nii laualt kui diivanilt. Veelgi enam, masin kasutas kogu 
oma keha kavalalt ära, surudes kasti ühe käe alla kaenlasse, et liikuda edasi järgmise
asja juurde.

Kontrollitud liigutusega visati padi täpselt tagasi diivanile ja keerati teleripult
käes õigetpidi, et vajutada väljalülitamisnuppu. Kitsastes oludes liikus humanoid
nagu graatsiline tantsija, tehes täpseid külgpõikeid ja asetades jalgu nii, et mitte
millegi otsa komistada, samal ajal kui käed jätkasid oma tööd.

## Kolmekihiline aju juhib tantsu

Kogu selle elegantsi taga peitub uus Helix 02 süsteem, mis jagab roboti «mõtlemise»
kolme kihti, mida nimetatakse Süsteemideks 0, 1 ja 2. Need töötavad koos nagu hästi
õlitatud orkester.

 * **Süsteem 2** on strateeg, mis tegeleb aeglasema, eesmärgipärase arutluskäiguga.
   See mõistab stseeni, tõlgendab keelt ja paneb paika tegevuste järjekorra.
 * **Süsteem 1** töötab palju kiiremini, sagedusega 200 Hz, muutes visuaalse info
   kogu keha liigutusteks.
 * **Süsteem 0** on roboti n-ö «seljaaju», mis jookseb kiirusel 1000 Hz (1 kHz) 
   ja tegeleb puhtalt tasakaalu, füüsilise kontakti ja liigutuste peenhäälestusega.

Kõige märkimisväärsem on see, et Figure AI ei loonud igaks tegevuseks eraldi programmi.
Selle asemel kasutati ühtset mudelit, mida treeniti andmete põhjal. Seega robot 
õpib uusi oskusi näidete varal, muutudes ajaga üha intelligentsemaks ja mitmekülgsemaks.

## Tulevik, mis ei ole enam mägede taga

Figure AI tegevjuht Brett Adcock on veendunud, et humanoidid hakkavad täiesti iseseisvalt
töötama juba 2026. aastal. See elutoa demonstratsioon olevat vaid esimene samm sel
teekonnal.

Muidugi on ka kahtlejaid. Redditi foorumis _Humanoids_ pakutakse välja, et nii sujuvat
liikumist saab teha vaid inimesest teleoperaatori juhtimisega (on süsteeme, kus 
inimese liigutused kantakse sujuvalt üle robotile). Samas pole sellele väitele pakutud
mingit põhjendust ega kinnitust.

[Loe allikat](https://pmo.ee/8433453)

[Loe allikat](https://pmo.ee/8433453)

![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///ywAAAAAAQABAAACAUwAOw==)